蒼藍少女

擁有讓「星晶獸」服從的力量，充滿謎團的少女。
其力量曾受到覬覦，
因而遭艾爾斯提帝國作為「機密少女」囚禁，
但與卡塔莉娜一同逃脫。
在帝國的追擊下逃亡至塞克汀瑟島的森林，
為了拯救受追兵重創的主角而進行共享生命的「連結」，
此後兩人便成為命運共同體。

引導的赤紅之龍

引領著主角的命運，
作為搭檔一同踏上無盡旅途的夥伴。

蒼藍守護者

為了保護有著神祕力量的少女露莉亞
而背叛「艾爾斯提帝國」的女騎士。

蒼穹的領路人

駕駛「騎空艇格蘭賽法號」，
獲得自由、翱翔天際的空之男子。

蒼心的少女

冀望能為眾人與世界帶來笑容，
才華洋溢的小魔導士。

蒼烈的志士

糾結於過去悔恨的資深老兵。

蒼界的守護者

連繫過去與現在的旁觀者。

風渡的便利屋

居住於西方天空，思慮周到的男子。
以某個事件為契機與主角們相識，
隨後便暫時共同行動。

傑出的雙劍士

享譽白龍之美名的騎士團團長。
年紀輕輕就具有足夠率領一國兵力的資質。

不屈不撓的騎士

為了守護朋友、珍愛的夥伴以及祖國，
不惜粉身碎骨的騎士。

炎帝

冀望能與遠離紛爭且救助弱者的人才一同建立國家，
追求理想的青年雄獅。

屠龍的騎士

過去曾被貶為大罪人，
卻仍貫徹忠義拯救國難的英雄。

嬌小的聖騎士

心懷神聖誓言的聖騎士團團長，
以與身高同等的輝劍斬除邪惡。

變化自如的妖劍士

現今自稱為釣客遁世隱居，
但過去曾是名震天下的劍豪。

幻形的斬姬

出生於精通百般武藝家族的劍豪。
日日辛勤修練，只為求達到更高的境界。

鮮紅的穿光

隸屬於以狩獵星晶獸為宗旨的「組織」，
勇猛善戰的女戰士，
同時也是人稱封印武器的「亞爾貝斯之槍」其契約者。

冥闇的鋼刃

隸屬於以狩獵星晶獸為宗旨的「組織」，
多拉夫族的戰士，
同時也是人稱封印武器的「大鐮格羅諾斯」其契約者。

幽獸之主

住在「濃霧之島」上的艾倫族少女，
已經歷死亡而成為幽靈。

獨步古今的大拳豪

古今無雙流開山鼻祖。
曾自傲地表示只要有拳頭在便萬事亨通的傳說格鬥家。

開闢的鍊金術師

空之世界的鍊金術始祖。
追求長生不老，
透過多次鍊成並替換自身軀體獲得了長久的壽命。

天星劍王

集結了十種武器最強使用者的組織——「十天眾」的頭目。
在十天眾中使用劍，能操縱人稱「劍神」的武神們。

魔眼的獵手

在十天眾中使用弓，極具天賦的獵手。
以萬里之外都能看清的魔眼，將獵物確實獵捕到手。

昏暗碎刃

阻擋在主角面前的神祕劍士。
隨時保持冷靜，具有面對任何狀況都毫不動搖的強韌精神。

剛毅暴狼

隸屬於莉莉絲率領之阿維亞教團的強悍槍斧戰士。
喜愛與強者間的「生死鬥」勝於一切。

絢麗妖刃

隸屬於莉莉絲率領之阿維亞教團的神妙魔法師。
是自由操控魔劍的一族「刃重眾」首席。

救贖的引導者

擔任「星旅之室阿維亞」的領導者，充滿謎團的女性。
為了救贖眾生，以理想鄉伊斯塔魯西亞為目標。