充滿爽快感的即時動作戰鬥！玩家可以指定選擇操作隊伍中的一人，自由控制這個選定的操作角色。連鎖攻擊是最基本的攻擊方式，但每個角色也有專屬的特殊攻擊、必殺技、魔法，高動作性的戰鬥為本作戰鬥系統的特徵。

主人公悠瑪可以在戰鬥中隨時變身為擁有強大力量的龍。

霧香詠唱「聖印歌」時，會配合歌曲變換多種服裝。
變換服裝後，在該場戰鬥中就會一直穿著變換後的服裝繼續戰鬥。

要使用「聖印歌」時，必須先發動戰鬥系統「B.A.N.D」。這也是本作的特徵之一。
而要發動「B.A.N.D」，必須累積一定的「BPM量表」。
透過攻擊或崩解攻擊等攻擊方式，每次命中敵方即可累積「BPM量表」，最多可以累積3條量表。
可以從戰鬥成員中選出「B.A.N.D」中心的「主奏」。
即使是同一首「聖印歌」，也會因為主奏角色不同，而發揮各種不同的效果。

「人格特質」代表各角色的個性與特徵。
而「羈絆關係圖」就是將「人格特質」影響夥伴之間的「羈絆」關係視覺化之後的圖像。
「羈絆」連結的時間越久就越為穩固。

戰鬥中，夥伴角色之間會隨機產生「共鳴」。
發生「共鳴」的角色，將會視兩人之間連結的「羈絆」與人格特質，和玩家一起發動攻擊或進行支援行動。