２０世紀末起，地球人口爆增，世界總人口突破了１００億。人口持續增加造成了糧食與能源短缺，為了爭奪日益枯竭的自然資源，世界各地的人類挑起了無數的戰爭。在這個恐懼與猜忌佔據人心的時代，美國把希望寄託到了宇宙殖民地「SC-01 天命」上。
然而，宇宙殖民地終究逃不過地球社會的魔掌。俄羅斯軍隊的激進派組織「俄羅斯之星」在祖國政變後實力大增，他們疾風迅雷地侵略了宇宙殖民地，並將發電設施的微波運用到兵器上，屠殺了舊金山的居民。「俄羅斯之星」用大量的殺戮兵器向美國宣戰，並以紐約市為籌碼，要求美國在１０小時內無條件投降。
美國總統堅決不與激進派妥協，在別無選擇下，決定採取軍事行動來奪回宇宙殖民地，消滅侵略者。而肩負本次作戰參謀大任的，正是羅伯特・彭恩茲。
除此之外，山姆・基甸也遵循國防高等研究計劃署（DARPA）的指示，攜帶新型兵器的實驗品參與本次作戰。
DARPA的研究員，負責設計增強反應裝備（ARS）系統。表面上以測試戰鬥武裝設計的名義隨軍出征，實際上是奉上級密令，前去營救憨第德博士。由於不能透漏任務內容，因此經常動不動就和作戰參謀羅伯特・彭恩茲起衝突。
曾參與三次戰役，獲頒銀星勳章與海軍十字勳章的戰爭英雄。本次作戰奉命擔任特遣隊參謀，奪回被「俄羅斯之星」佔領的宇宙殖民地。身為一名參謀，彭恩茲為了用勝利的榮光弔唁過去犧牲的部下，把一隻手換成了義肢，並將半個身軀改造成生化武器，化身成驍勇善戰、毫不留情的戰士。
被譽為神童的艾蕾娜在DoD Project的方針下接受了特殊教育，並在憨第德博士的請求下派駐到DARPA。艾蕾娜所扮演的角色是山姆的後勤支援，其優秀的分析能力與駭客技術，有望為作戰帶來一線成功的曙光。
DARPA的主任級研究員，提倡殖民地太空站的第一人，同時也是後來被「俄羅斯之星」改造成兵器的殖民地能源系統設計者。舊金山市遭毀滅後，憨第德博士自覺罪孽與責任的深重，留下了一段影片訊息給山姆，要他注意政府的間諜，此後便消聲匿跡。據說他正在嘗試停止能源系統。
美國首位女總統，以優秀的風險管理能力享譽金融界。在全球經濟大蕭條的急難時刻就任總統，後續表現可說是萬眾期待。她對權威、風評以及社會地位有強烈的執著，為了鞏固在政界的權力，會不顧一切地利用任何人、任何事，這點在她過去的事蹟裡已多次證明。
俄羅斯軍隊組織「俄羅斯之星」的最高幹部。因一場軍事政變，在政局不穩定的俄羅斯取得了政權。扎伊採夫會使用戰鬥武裝進行戰鬥，據說武裝性能還不亞於ARS。他後來指揮軍隊侵襲了宇宙殖民地「天命」，並發動攻擊摧毀了舊金山市。現在則要求美國無條件投降，並揚言若不聽從就會破壞紐約市。